Daihatsu Taruna adalah kendaraan keluarga yang berada dalam segmen Low Sport Utility Vehicle (SUV) dan menjadi cikal bakal Daihatsu Terios di Indonesia. Peluncurannya pada tahun 1999 menggantikan Feroza dengan mesin bensin dan platform yang sama dengan Daihatsu Terios generasi pertama. Varian Taruna termasuk CL, CX, dan CSX dengan mesin 1.600 cc HD-C yang kemudian diperbarui menjadi mesin 1.600 cc HD-E berteknologi injeksi pada tahun 2000. Pada tahun 2001, ada versi sasis panjang dengan kapasitas hingga 7 penumpang.
Daihatsu memperbarui Taruna dengan mesin 1.500 cc HE-E injeksi untuk memenuhi kebutuhan pasar. Pada tahun 2005, diperkenalkan Taruna OXXY dengan desain petualangan yang menarik. Meskipun demikian, pada 2006, Taruna digantikan oleh Terios. Harga Taruna bekas saat ini mulai dari Rp40 jutaan, menjadi pilihan menarik dengan kinerja yang baik tanpa menguras kantong.
Fitur yang menarik dari Daihatsu Taruna antara lain mesin yang andal dengan konsumsi bahan bakar yang efisien, suspensi nyaman, plat body tebal, dan ketersediaan suku cadang yang melimpah. Taruna juga memiliki fitur-fitur canggih pada masanya seperti power window, electric mirror, sistem audio 1DIN, dan AC. Namun, terdapat juga kekurangan seperti kecenderungan limbung di kecepatan tinggi, kopling keras, peredam kabin kurang baik, dan masalah pada mesin karburator.
Meskipun demikian, Daihatsu Taruna tetap menjadi pilihan yang baik sebagai mobil keluarga dengan harga terjangkau dan desain yang tidak ketinggalan zaman. Mesinnya yang dapat diandalkan dan konsumsi bahan bakar yang irit membuatnya cocok untuk berbagai kebutuhan pengguna. Kesimpulannya, Daihatsu Taruna masih relevan sebagai pilihan mobil keluarga yang handal dengan harga yang terjangkau.
