Toyota Avanza G Gen 1 telah menjadi varian yang paling diminati di Indonesia pada masanya. Diluncurkan pada Desember 2003 dan mulai diproduksi pada Januari 2004, Avanza dibangun menggunakan platform U-IMV. Posisinya di bawah platform IMV yang digunakan untuk Toyota Kijang Innova yang saat itu dianggap terlalu mahal. Sebagai mobil yang bisa diandalkan untuk berbagai keperluan di Indonesia, Avanza G Gen 1 memiliki daya tarik tersendiri.
Generasi pertama Toyota Avanza ini diluncurkan dengan dua tipe utama, yaitu tipe E dan G, dengan mesin 1.300 cc dan transmisi otomatis. Tipe S baru hadir di Juli 2004 dengan transmisi otomatis 4 percepatan dan penggunaan mesin 1.300 cc 4 silinder dengan VVT-i. Varian G, yang menjadi pilihan utama karena fitur yang ditawarkan, kini tersedia dengan harga yang terjangkau mulai dari Rp75 jutaan untuk model produksi awal.
Alasan Avanza G Gen 1 sangat diminati antara lain karena fitur-fitur yang komplit. Tipe G sudah dilengkapi foglamp, electric mirror, dan velg alloy berukuran 14 inci. Di bagian dalam, Avanza G dilengkapi dengan AC double blower yang memberikan kenyamanan maksimal bagi penumpang. Selain itu, Toyota Avanza G juga memiliki kabin yang kedap suara sehingga memberikan pengalaman berkendara yang lebih nyaman.
Fitur keselamatan Avanza Gen 1 juga cukup komplit, mulai dari central lock hingga sabuk keselamatan untuk semua penumpang. Ditenagai oleh mesin dengan teknologi EFI, Avanza terbukti efisien dan mudah dalam perawatan. Mesinnya dapat menghasilkan tenaga hingga 94 PS dengan torsi 120 Nm. Dengan semua fitur dan spesifikasi yang dimilikinya, Avanza G Gen 1 menjadi pilihan yang rasional bagi banyak pengguna di Indonesia pada masanya.
